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重载平台调平方法的联合仿真研究

【作者】 周波

【关键词】 调平 联合仿真 模糊控制 PID控制

【摘要】调平是重载平台应用中的一项关键技术,文章设计了重载平台的调平方案,分析了最高点不动的＂追逐式＂调平法的原理。针对调平过程的控制难点,将PID与模糊控制相结合,采用模糊自适应PID控制器控制调平过程。运用AMESim和Simulink建立了重载平台调平的模型,完成了调平过程的联合仿真。仿真结果表明：最高点不动的＂追逐式＂调平法适合于重载平台调平,模糊自适应PID控制器的精度高。

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