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电液伺服加载系统多余力分析
【作者】 韩洋 [1] ; 吴晖 [2] ; 曾毅 [1] ; 潘阳 [2]
【摘要】液压缸位置控制广泛应用于各类液压控制系统中，常采用电液伺服加载系统模拟其运动过程中的真实负载。该文首先建立电液比例位置控制和电液伺服加载系统的数学模型；然后对加载过程中产生的多余力进行分析，找出影响多余力的相关因素；最后采用“PID＋速度前馈补偿”来改善加载系统的综合性能。
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