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主动减振（减摇）试验系统研制
【作者】 邱法维 ; 沙锋强 ; 黄兴宏 ; 陈慎堂 ; 王刚 ; 赵云峰 ; 魏金
【摘要】采用两套六自由度Stewart平台构建一个主动减振减摇试验系统，下部的平台用于模拟所发生的振动（称为运动模拟平台）；上部平台为减振平台，主要通过主动控制的方法减少下部运动模拟平台对减振平台上表面的影响，实现减振平台上表面的精确控制。
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