【摘要】为使所开发的2D大流量伺服阀达到较好的性能，设计了一款基于DSP芯片和DRV8432全双桥电机驱动芯片控制器，高频PWM波信号输入DRV8432芯片的三个半桥电路，驱动电一机械转换器。为了消除电一机械转换器响应速度和控制精度之间的矛盾，对其进行位置闭环、速度闭环和电流闭环控制。并结合Simulink进行仿真，仿真结果表明该方法具有良好的效果。设计了实验方案并搭建实验平台对控制器进行测试，实验结果表明该控制器具有良好的稳态性能。