【摘要】惯性是物理学中最基本的概念之一,惯性力存在于一切有质量且构件质心有加速度或有角加速度的机械装备中。当机械装备启动、急停、高加速度运转时,随着机械零部件运动而产生的惯性作用会给装备本身产生附加力,不仅会增加运动副中的摩擦力和构件内应力,还会影响设备的控制精度。大型、重型液压装备由于其运动部件质量大,动态加载时较大的加速度会产生很大的惯性力,给动态控制带来不利影响。基于此,该文阐述了目前机械领域中针对惯性力的补偿研究成果,从回转运动场合,平面运动场合和复合运动场合三个方面对惯性力补偿控制问题进行了详细的分类和总结,希望能对大型、重型液压装备中不同运动场合的惯性力补偿控制方案研究提供参考。