【摘要】针对传统的力矩马达结构复杂,散热性能差等缺点,在2D阀基础上,提出了一种新型的湿式力矩马达,设计了机械结构,阐述其工作原理,并对力矩马达进行电磁仿真,确定合理的磁路通道。对关键零件弹簧杆的力变形进行分析,确定弹簧杆参数。最后搭建专用的实验装置对力矩马达的性能进行实验研究。实验结果表明：在极靴距离衔铁表面0.5mm,单个线圈通入0.5安培的电流时,阀芯产生正负0.9°的角位移,力矩马达具有良好的静动态特性。