【摘要】该文通过博世力士乐HYVOS阀控缸软件,对四轴同步系统仿真,针对液压压机,80t刚性平板靠自重匀速下落400mm,要求速度20mm/s、位置控制误差在3mm以内。文中对比分析PID控制中,比例控制与比例积分控制的差异,得出二者均可满足终点位置控制和速度控制;但比例控制下恒存在稳态位置误差,误差为3.75mm,而比例积分控制在满足各项要求的同时,减小了稳态位置误差,误差为0.08mm,即有很好的追踪特性,过程控制优势明显。