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机械反馈式液压伺服机构动态特性测量环节非线性影响分析
【作者】 谭汉清 [1] ; 滕怀海 [2] ; 陈飞 [2] ; 李沛剑 [1] ; 王书铭 [2]
【关键词】 液压 伺服机构 动态特性 非线性
【摘要】该文针对某装备用液压伺服作动器在测试过程中表现出的内置线位移相频特性滞后于角位移传感器1°～2°的问题进行了分析。通过建立数学模型进行仿真分析和试验验证,得出了相频滞后问题是由于内置线位移传感器传动连接环节刚度较差和连接环节存在间隙等非线性因素引起的。最后,针对这两个主要因素,采取加强连接环节刚度和减小连接环节间隙的措施进行了试验验证。
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