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平面对抗型气动人工肌肉关节设计与转角特性试验分析

【作者】 张增猛 ; 陈佐钟 ; 弓永军 ; 侯交义 ; 苗坚

【关键词】 气动人工肌肉 对抗型回转关节 静态特性 设计

摘要】根据气动人工肌肉驱动特性,设计了平面对抗型气动人工肌肉关节,采用气动比例减压阀调节人工肌肉压力,搭建了平面对抗型关节转角试验回路,对关节转角静态特性进行了分析,通过关节转角特性试验,分析了关节理论转角与试验转角之间偏差产生的原因。

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