轨道检测系统标定试验台的研制

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【作者】陈春雷 [1] ; 邱法维 [2] ; 沙锋强 [1]

【关键词】六自由度轨检试验台 GJ-6型检测梁电动缸伺服控制运动位姿

【摘要】轨道检测系统采用六自由度的STEWART平台模拟转向架的多维运动，采用四通道的电动伺服平台分别模拟两根铁轨的垂直和横向水平运动。首先讨论了STEWART六自由度平台的数学建模，并与四通道的轨道模拟平台建立协调的同步控制机制。开发了控制系统软件，实现了检测梁的六自由度运动和轨道平台的同步控制，能够在实验室中模拟轨道检测梁的实际运动和轨道的实际位置变化。为各种的车载轨道检测设备提供了在实验室中模拟实际工况的手段。

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轨道检测系统标定试验台的研制

【作者】 陈春雷 [1] ; 邱法维 [2] ; 沙锋强 [1]

【关键词】 六自由度轨检试验台 GJ-6型检测梁 电动缸 伺服控制 运动位姿

【作者】陈春雷 [1] ; 邱法维 [2] ; 沙锋强 [1]

【关键词】六自由度轨检试验台 GJ-6型检测梁电动缸伺服控制运动位姿