基于RBF神经网络自整定PID的双护盾掘进机液压推进系统控制分析
【作者】
侯昆洲
;
徐莉萍
;
任德志
;
张成
【关键词】
双护盾
液压推进系统
RBF神经网络PID
AMESim
联合仿真
【摘要】该文介绍了双护盾掘进机推进系统的工作原理,在AMESim环境下建立了液压系统的模型,根据实际情况对相关参数进行了优化设计,考虑到系统的时变非线性以及复杂工况的影响,采用了基于RBF神经网络自整定PID控制算法,在MATLAB下编写了相应的S函数,通过AMESim/Sinulink与AMESim进行联合仿真分析。仿真结果表明,与常规PID控制相比,该控制器易于实现PID参数的自整定,能明显改善系统的鲁棒性和适应能力。
上一篇:基于XC164CS单片机的液压缸试验台控制系统
下一篇:无杆飞机牵引器液压行走系统的试验分析