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嵌入式数控系统的研究
【作者】 冯习宾
【关键词】 ARM DSP 嵌入式数控
【摘要】将嵌入式技术与数控技术相结合．提出了一种新的基于ARM与DSP的嵌入式四轴数控系统的设计。该设计采用ARM处理器为主CPU，DSP运动控制芯片为从CPU，并采用Linux操作系统，使系统更好的进行多任务处理，保证运动控制的实时性。该嵌入式数控系统具有软硬件可裁剪、结构精简优化、插补控制实时性强、系统工作可靠等优点。最后通过仿真验证了该嵌入式数控系统的可行性。
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