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基于增量式数字阀的液压作动器设计及控制策略研究
【作者】 何曦光 ; 彭利坤 ; 叶帆
【关键词】 增量式数字阀 精确控制 DSP
【摘要】该文针对传统的数字液压作动器机械反馈形式的频响低、无法自动调节增益等问题,设计了一种基于增量式数字阀的数字液压作动器,通过其核心元件DSP对步进电机进行控制,以实现数字阀阀芯开度的精确控制。从而实现对液压执行机构的精确位移控制;并利用安装在液压作动器上的光电编码器进行闭环位置反馈,从而进一步提高控制精度和频响特性。
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