组合式半挂车特殊工况下的液压悬架性能研究
【作者】
张晓亮
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于英
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龚晨俊
【关键词】
组合式半挂车
悬架性能
阀控液压缸
PID控制
【摘要】对组合式半挂车特殊工况下的液压悬架性能进行研究,建立车辆的1/4模型建立车辆的动力学模型,利用控制阀芯位移的电流与液压缸输出力之间的传递函数,设计出对阀控液压缸进行位置控制的PID控制器,以满足特殊工况下的车辆运行的稳定性。在Matlab/simulink仿真环境中建立相应的仿真模型。仿真结果表明:在特殊路面下液压悬架可以实现位置调节来适应路面情况,以保证载货平台的水平。
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