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基于单神经元PID的双液压缸同步控制技术研究
【作者】 宋云艳
【关键词】 液压同步 神经网络 PID控制
【摘要】通过对双液压缸同步控制系统的研究,把神经网络控制与传统PID控制相结合,提出一种单神经元PID控制策略,同时通过有监督Delta学习规则对神经元连接权系数进行调整,以控制同步精度.研究结果表明,所提出的控制方案具有较高的同步控制精度,有一定参考价值.
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