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空心液压缸同步控制系统的研究
【作者】 陈振堂 ; 李昕涛
【关键词】 空心液压缸 同步控制 建模 单神经元PID 仿真
【摘要】以四台空心液压缸支撑大断面箱型梁同步控制系统为研究对象,设计了基于电液比例伺服阀的液压同步系统,建立了系统的数学模型,进行了控制策略分析以及控制器设计,即整体系统采用同等方式的控制策略,每个独立系统采用基于RBF的单神经元PID控制器进行闭环控制.最后,仿真结果验证了该控制方法的有效性.
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