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阀控液压伺服系统的辨识与优化设计研究
【作者】 张锐 ; 李长春 ; 杨雪松
【关键词】 阀控液压缸 系统辨识 全状态反馈 建模仿真
【摘要】根据阀控缸电液位置伺服系统的组成,对系统中的阀控缸的数学模型进行了研究,并通过系统辨识的方法得到了阀控缸系统的闭环传递函数,控制器采用全维状态反馈,以二阶工程最佳为优化目标建立了系统的仿真模型.仿真结果表明该控制器实现了液压位置伺服系统的极点配置,完成了优化目标.表明全状态反馈控制能够提高液压伺服系统的位置跟踪精度,具有工程可行性.
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