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新型三自由度电液比例并联仿真平台液压系统动态特性分析

【作者】 霍电辉 [1] ; 贾跃虎 [1] ; 安高成 [1] ; 白晨媛 [1] ; 赵婕 [1] ; 邢丰 [2]

【关键词】 并联 电液比例 仿真平台 动态特性

摘要】介绍了一种由计算机控制的三自由度并联电液比例动感座椅仿真平台。对该液压系统建立了基于AMESim的位置伺服系统的模型.就主要参数的变化对系统动态特性的影响进行了仿真分析。结果显示:负载的不断增大将对系统动态性能产生不利影响;比例阀通径过小不利于系统的速度响应,但是过大将产生速度波动;死区对系统动态特性有一定不利影响。通过控制软件编程的灵活性能够将其控制在不影响设备仿真性能以内。

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