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内置摆缸式液压舵机的研究
【作者】 宫兵 [1] ; 刀禹铭 [2] ; 陈文胜 [2]
【关键词】 内置摆缸 滚珠副 液压舵机 高副机构
【摘要】该文论述了一种内置摆缸式液压舵机的结构、原理和特点。该舵机是通过滚珠副机构将内置摆缸的往复直线运动转换成浆叶的旋转运动的机械，并针对舵机的负载能力和高副机构进行了详尽的分析。
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