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含二级液压缸举升系统的改进PID控制算法研究
【作者】 任建华 ; 谢建 ; 张磊
【关键词】 Simulink 二级液压缸 PID 仿真
【摘要】利用Simulink软件，建立了含二级液压缸的举升系统模型。并对常规的PID控制算法作了相应改进，将改进的PID控制器作为系统的控制环节，对角度信号进行跟踪控制的仿真研究。结果表明，改进的PID控制方法明显减小了跟踪误差，提高了系统的控制精度。
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