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基于模糊滑模控制的导弹电液伺服机构半实物仿真研究

【作者】 李超 ; 王凯

【关键词】 导弹电液伺服机构 半实物仿真 xPC 模糊滑模控制

【摘要】由于导弹电液伺服机构具有小阻尼、时变性等特点,而且具有不确定性,致使无法得到精确的数学模型。为了保证实际设计过程中控制算法的有效性,采用模糊滑模控制算法。利用Simulink和RTW工具箱,直接在物理硬件上建立实时数字仿真模型,方便快速得到试验结果。实现了对伺服机构的快速半实物仿真,并快速验证了算法的有效性,提高了控制系统的设计效率。

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