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水下驻留航行器液压式驻留机构设计
【作者】 宋保维 ; 成鹏飞 ; 王鹏 ; 张斌
【关键词】 水下驻留航行器(AULV) 驻留机构 液压支撑系统 机构设计 三维造型
【摘要】为解决传统水下自主航行器工作时间短的局限,学术界提出了驻留航行器的概念。该文在分析了驻留航行器总体构成和工作方式的前提下,针对航行器的液压支撑式驻留机构进行了工况分析、系统设计、重要部件设计、液压元件选择、三维造型和总体组装。该机构实现了航行器长时间海底驻留的功能,对驻留航行器的工程应用发挥了重要作用。
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