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装载机工作臂液压缸参数辨识
【作者】 蓝敏俐 [1] ; 郑明辉 [2]
【关键词】 装载机 工作臂 动力学模型 液压缸摩擦力
【摘要】讨论了装载机工作臂液压缸承载状况与液压系统，在动力学分析的基础上，利用液压缸低速工作特性建立其平稳状态下的动力学模型，确定工作臂的结构参数，通过实验验证摩擦力参数，为实现装载机工作臂的精确控制提供有力的依据。
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