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基于AMESim电液力伺服系统动态仿真研究

【作者】 王纪森 ; 胡峰波

【关键词】 AMESim 力伺服系统 跟踪误

【摘要】基于AMESim建立了电液力伺服系统模型,对系统动态进行了仿真研究。调整PID参数使力伺服系统实现力的精确跟踪,分析了PID参数对系统性能的影响。分析并指出了影响力伺服系统输出力平稳性的主要因素,减小液压缸死区体积能够较好地保证输出力的平稳性。仿真分析了等梯度加载和静载荷加载中,液压缸两腔压力的变化。

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