行业新闻
06 现在的位置：首页 > 期刊导读 > 2011 > 06 >
抢险机器人手臂机液耦合仿真分析
【作者】 于蓬 ; 张为春 ; 裴宝浩 ; 马兵兵
【关键词】 机器人手臂 虚拟样机 仿真
【摘要】对某抢险机器人手臂驱动液压缸的液压回路进行了设计和简化,在ADAMS中建立机液耦合虚拟样机模型,对一个完整的工况进行了仿真,得到了各组液压缸的长度曲线、运动速度曲线及受力曲线,为液压系统的改进提供了理论依据。
上一篇：力矩马达计量阀的研究
下一篇：基于CFD的液压锥阀动态和静态性能研究
版权所有: 中国液压气动密封件工业协会 京ICP备05039448号
地址：北京市三里河路46号 邮编：100823