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旁通泄漏与摆动式叶片马达最低稳定角速度的关系
【作者】张远深 苏广煜 王旭龙 滕学燕 钱隆 白晶
【关键词】 液压; 摆动式叶片马达; 最低稳定速度; 旁路泄漏通道;
【摘要】摆动式叶片马达的内泄漏量直接影响其输出角速度大小;文章建立了带有旁路泄漏通道摆动马达的传递函数;在系统传递函数建立过程中,以马达工作腔输入流量为输入,马达输出角速度为输出,考虑旁通泄漏模型以及马达摩擦力矩模型,推导出马达最低稳定速度的表达式;通过分析旁路泄漏通道的参数对于马达最低稳定运行速度的影响,从而给出马达最低稳定速度与马达内泄漏、旁路泄漏通道参数之间的关系,并提出了马达最低稳定速度对应输入流量的计算方法。
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