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智能车库搬运器传动系统研究
【作者】 赵璐瑶 [1] 言爱萍 [2] 杨兰英 [1]
【关键词】 搬运器 控制传动系统 液压 仿真
【摘要】作为智能车库关键核心部分之一的搬运器,其功能和性能的好坏将直接影响智能车库的可靠运行.通过分析现有搬运器的不足之处,研发设计了一种新型叉梳式液压搬运器,并以其控制传动系统为研究对象建立了数学模型,利用MATLAB/Simulink对系统的稳态特性、动态特性以及频率特性进行分析,验证了设计的合理性、系统运行的平稳性,为后续实物样机的开发提供可靠依据.
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