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液压工程夹持器压力自适应电液比例控制
【作者】 王熙 王守城 牛泓博 段俊勇
【关键词】 液压夹持器 压力自适应 电液比例控制 OPC技术
【摘要】为了解决传统挖掘机铲斗吊装效率低、低适用性等问题,设计了一种基于压力自适应的新型挖掘机液压工程夹持器.完成了液压系统原理图的拟定,利用电液比例控制技术调节回路压力,采用光电位移传感器采集物体滑移信号,根据OPC技术实现HMI与PLC的通信,用VB程序事件驱动机制实现信号的检测,分配了PLC输入输出点,编写了PLC压力自适应控制程序.简化了控制系统硬件驱动设计,能够根据滑移信号实时调节系统压力,抗干扰能力强,具有良好的压力自适应能力.
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