基于液压控制的多功能机械手设计
【作者】
侯嘉良
马新玲
【关键词】
机械手
伸缩臂
梯形块平推法
形状记忆合金
液压驱动
【摘要】针对目前国内市场工业机械手功能单一、通用性差、抓取范围小,且对抓取精度和速度要求较高的问题,设计了基于液压控制的多功能机械手装置.通过采用液压缸推动梯形块、形状记忆合金、真空吸附、电磁吸附四种方法,实现了工业机械手能够适用于不同场景,并快速抓取工件.该装置具有结构紧凑、精度高、效率高、通用性及灵活性好等特点,可以减少大量体力劳动,提高工作效率,应用前景十分广阔.
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