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基于迭代学习控制电液伺服力加载系统惯性力的补偿研究
【作者】 桑勇 王亚杰 邵利来
【关键词】 迭代学习控制 电液伺服系统 仿真 研究
【摘要】电液伺服力加载系统响应快、控制精度高,被广泛地应用在各类测试装置中.惯性是物理学中最基本的概念之一,在电液伺服力加载系统中惯性力主要由质量和加速度决定,质量和加速度越大产生的惯性力也就越大.在科学实验过程中,动态加载时较大的加速度会产生较大的惯性力,惯性力会影响力加载的控制精度,从而引起实验精度的下降.绝大多数情况下,惯性力与加载力相比相对比较小,完全可以忽略.然而在高频小载荷的加载场合,由于加速度大、加载力小,此时应考虑惯性力的影响.基于此,该文分析了高频小载荷条件下惯性力对加载力的影响,在Matlab/Simulink中建立了电液伺服力加载系统的数学模型,提出采用迭代学习控制的方案实现惯性力的补偿,以土工常用的电液伺服动三轴试验仪为例开展仿真研究,研究结果表明:迭代学习控制方案能较明显地提高动态加载的控制精度.
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