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基于单片机控制的气动机械手设计
【作者】 陈强 冯毅 李文
【关键词】 机械手 气压传动 单片机 设计
【摘要】机械手拥有灵活的运动结构,可以在控制系统控制下完成复杂的运动,从而实现高效率的自动化生产方式,因而成为发展工业生产技术的重要方向.气动技术和单片机技术已相当成熟,工业应用广泛,该文将基于单片机技术,设计一套气动机械手系统,使其能够实现物料搬运的目的,并对该机械手的机械结构和运动方式进行了详细的设计说明,并由此进行了单片机控制系统元器件的选择、控制电路的设计以及程序设计流程的规划.
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