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电反馈式伺服阀控制参数半物理整定方法
【作者】 方向 [1] 原佳阳 [2] 訚耀保 [2] 郭生荣 [1]
【关键词】 电反馈式伺服阀 控制参数 半物理 整定方法 实时
【
摘要
】针对目前电反馈伺服阀控制参数整定周期长、调试效果不理想的问题,介绍一种电反馈伺服阀控制参数的半物理整定方法.采用计算机数值模型代替真实模拟电路对伺服阀机械液压部分进行实时反馈控制;通过更改虚拟参数,得到半物理最优控制参数,并以此为依据调节实际模拟电路.试验表明,该方法相比直接调节模拟电路参数的方法具有参数调节范围大、调试及观测方便、调试数据实时保存等优点,适用于伺服阀研制开发阶段的结构参数优化试验,可以快速找到与当前结构参数匹配的控制参数,为新型电液伺服元件的研制提供技术支撑.
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