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2D比例伺服阀数字控制器的设计与研究
【作者】 李成蔚 俞浙青 孔晨菁 贾文昂 郭克
【关键词】 电液伺服位置闭环控制 电-机械转换器 Stm32F405 研究
【摘要】为了提高2D比例伺服阀的动态特性,电-机械转换器起到了关键的作用.该文采用空心杯直流电机作为该阀的电-机械转换器,并设计了一款基于STM32F405为控制核心的嵌入式数字控制器,并将控制器内嵌于阀的端盖中,实现了一体化,采用电流-位置双闭环PID控制算法实现了对电机转子的定位.实验结果表明,该系统能够实现空心杯电机转子的精确定位,并有效提高2D比例伺服阀的频率响应和阶跃响应.
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