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加油机器人结构参数优化设计
【作者】 陈雁 阎思达 陈文卓 马振利 黎波
【关键词】 加油机器人 优化设计 工作空间 Matlab
【摘要】加油机器人结构和控制比一般工业机器人要求更高,其结构尺寸的确定,直接影响到作业任务的可行性、安全性和完成质量.为了使加油机器人能够灵活高效地进行作业,根据汽车加油站加油作业要求以及汽车油箱口分布空间,以工作空间为约束条件,建立优化设计的数学模型,并利用Matlab优化工具箱进行了机器人本体结构参数优化设计.
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