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PID在液压升降平台同步控制中的应用

【作者】 沈亮 刘刚 叶柳军

【关键词】 PID算法 液压平台多油缸同步 电液伺服位置闭环控制 应用

【摘要】该文对PID控制技术及其几种常见的算法进行了研究,分析液压升降平台的液压原理及其工作特性,自动化控制系统将几种PID算法组合起来,控制电磁比例阀,实现液压升降平台多油缸的同步工作.

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