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加油机器人运动学研究
【作者】 阎思达 陈雁 陈文卓 马振利 黎波
【关键词】 加油机器人 运动学 MATLAB 研究
【摘要】运动学研究是加油机器人研究中必须解决的一个关键问题,是实现机器人运动控制的基础.以五自由度加油机器人为研究对象,以D-H坐标系理论为基础并建模,对机器人进行了运动学分析.在SolidWorks中建立了机器人三维模型,并利用MATLAB工具,针对具体实例进行了运动学逆解验证.结果表明,运动学逆解方法合理可行.
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