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大型液压起重机同步控制的研究
【作者】 尹海兵 吴建奎 上海振华重工(集团)股份有限公司 上海200125
【关键词】 液压 起重机 同步 转速 转矩
【摘要】由于大型液压起重机往往无法用一组绞车带动主起升或者变幅臂架, 故需要采用双绞车同时驱动, 因此往往存在着同步误差.为解决这个问题, 该文以某大型液压起重机的主起升系统为研究对象, 分析了该设备的机械系统和液压系统, 从而建立了其液压系统数学模型, 再利用主从同步控制原理, 对双绞车进行PID同步控制, 并分别从转速同步和转矩同步两个方面进行仿真分析, 比较并得出良好的控制效果.
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