【摘要】全液压传动较传统的机械式传动，在系统组成上更简单，能够实现无级调速，适应于装载机工况多变的需求。电控系统帮助实现了全液压装载机行走的速度控制以及所需的各种功能控制中。该文针对一款由单个液压泵和两个液压马达组成的闭式行走系统的轮式装载机进行了电控系统方案的设计，并详细介绍了该系统所涉及的各电控功能。通过搭建Simulink控制模型进行仿真，提出的方案达到了功能的需要。同时基于行走的安全需求，该文提出了与功能控制并行的安全控制的理念。