【摘要】根据液压伺服作动器的工作原理，运用牛顿运动力学和流体运动力学建立其线性化的数学模型。在MATLAB/Simulink环境下，对液压伺服作动器的线性和非线性数学模型进行了仿真分析，研究其考虑非线性环节时液压伺服作动器的阶跃响应、闭环频率特性和开环频率特性，并与其线性数学模型的性能进行比较分析。分析结果表明，死区影响液压伺服作动器的时域动态性能和闭环频率特性，不影响其稳定性。死区使液压伺服作动器的阶跃响应曲线光滑而无振动，但是会延长其调整时间。