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基于PLC控制的吸盘式气动机械手设计
【作者】 李文 [1] ; 冯毅 [1] ; 张金武 [1]
【摘要】机械手不仅能够进行自动定位和自动控制，而且还可以对其重新编写程序来实现用户所要求的功能，使其在工业自动化应用中日趋广泛。该文设计了一套小型的基于PLC控制的吸盘式气动机械手，在对该机械手要实现的功能以及工作原理进行详细分析的基础上，并且根据它的工作流程，设计了气动驱动系统和PLC控制系统，以实现该气动机械手在不同工位间的移料功能。
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