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McKibben气动肌肉数学模型的发展

【作者】 郑安宾 [1] ; 金健 [1] ; 李增书 [1]

【摘要】气动肌肉作为一种新型气动执行器,具有常规执行元件难以比拟的优点。本文简要概括了气动肌肉产生的背景、发展史,重点对Mckibben型气动肌肉的国内外建模方法进行了分析总结,为今后的研究工作打下了基础。

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