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基于xPC Target的深海采矿升沉补偿控制系统的研究

【作者】 李卫华 [1] ; 廖辉 [1]

【摘要】针对深海多金属锰结核的开采,以水力流体提升式采矿系统中的扬矿管的升沉补偿为研究对象,提出了一种基于SIMULINK中xPC Target模块环境下的实时在线控制系统,开发过程简单易行,支持在线参数修改,实现了在线实时控制功能,工作稳定,精度高。

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