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搬运机械手及PLC控制系统设计

【作者】 王建军 [1]

【摘要】通过对设计要求的分析,设计出机械手的总体方案,重点阐述了手部结构的设计以及控制系统硬软件的设计,能够实现机械手的基本搬运功能,达到预期要求,具有一定的应用前景。

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